运动规划的根本问题在于机器人可能存在于一个这样的世界中，
它可能想找到一条到达这个目标的路径，那么就需要指定一个到达那里的计划，它可能想找到一条到达这个目
阅读背景：
搜索——1.运动规划（motion_planing）
来源：互联网
分享到：
