在介绍soc_camera 子系统之前，先看这张结构图。从如上，我们可以看出，soc_camera 子系统是基于V4L2 system的，其实吧，即使你不使用soc_camera子系统，一样可以写摄像头驱动，那么它存在的意义到底是什么呢？目前，大多数移动设备使用的camera sensor不像传统的PC摄像头那样通过USB来连接，而是通过I2C总线与SOC连接，SOC通过I2C来配置和控制设备，通过串行总线或者并行总线来传输数据，例如鄙人所在的公司，Camera interface module就是通过4个clk时钟线和8条并行的数据线与Image sensor连接。总体来说，soc_camera 子系统就是为移动平台而生的。在介绍soc_camera 子系统之前，先看这张结构图。从如上，我们可以看出，soc_c
