sip电话在使用sip协议建立连接后具体通信要经过服务器吗？

对sip电话有点疑惑，在两个端建立连接时，要通过服务器，那么当两个端开始通话之后，数据还要通过服务器吗？比如，A,B是要通话的两个端，C是服务器，A给B打电话是，A先给C发Invite ,C给A回Trying，C给B发Invite....一系列交流之后，A和B可以通话了，然后A说"你好"，这段语音发送给B的话要先发到服务器吗？ 对sip电话有点疑惑，在两个端建立连接时，要通过服务器，那么当两个端开始通话之后，数据还要通过