在编写完PX4或者Ardupilot的程序并下载进飞控板后，可通过指示灯的颜色判断程序的执行情况，同时，也可用于排错检测。注意，测试上电前先下桨！！！在编写完PX4或者Ardupilot的程序并下载进飞控板后，可通过指示灯的颜色判断程序的
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四轴飞行器——Pixhawk指示灯和蜂鸣器的含义
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