利用矩阵对点云进行刚体变换
在这篇教程中，我们会学习如何用一个4*4的矩阵对点云进行变换。我们会加载一个点云，然后对其进行刚体变换（旋转加平移），最后显示结果。 在这篇教程中，我们会学习如何用一个4*4的矩阵对点云进行变换。我们会加载一
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（四）利用矩阵对点云进行刚体变换
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