驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能，接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号，来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话，可以从驱动器中将编码器信号采集过来，构成半闭环。 驱动器又称伺服放大器、伺服单元，内含DSP，有自己的算法，与伺服电机构成一个伺服驱动系统，
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伺服驱动器组成
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