本文使用SIFT算法得到两张图的初始特征匹配集合，然后着重总结如何使用基于8点法的RANSAC法将匹配集合中的误差点（外点）剔除。本文使用SIFT算法得到两张图的初始特征匹配集合，然后着重总结如何使用基于8
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双视图特征点匹配———使用RANSAC法剔除误差点
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