1.立体匹配的目标
立体匹配的目标是在两个行校正后的左右图像中找出匹配的对应点，通过计算这些对应点在左右两幅图片中的x坐标的差值计算这些对应点的视差，最终输出一个视差图。立体匹配的目标是在两个行校正后的左右图像中找出匹配的对应点，通过计算这些对应点在
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双目视觉学习总结（3）——立体匹配
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