熟悉点云数据处理，一起讨论讨论

最近在弄一个关于点云数据处理的软件，对方只给出了一个莱卡激光扫描仪导出来的包含三维坐标的文本文件，要求根据这些坐标计算体积，并还原图形，计算的算法已经有了，但是数据量是在太大了，都是几十万行记录，听说可以有方法先进行预处理，不知道，有哪位做过相关的东西，请教请教啊 最近在弄一个关于点云数据处理的软件，对方只给出了一个莱卡激光扫描仪导出来的包含三维坐标的文本文