在制作树莓派小车过程中，需要对轮子进行测速，采用的是马达+霍尔传感器的形式，小车运动的同时，霍尔传感器输出连续脉冲，即可通过检测脉冲的数量计算小车的速度，前行的距离等等。在制作树莓派小车过程中，需要对轮子进行测速，采用的是马达+霍尔传感器的形式，小车运动
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树莓派中用python检测连续脉冲
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