树莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC实现室内定位_frühes morgen的博客

树莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC实现室内定位

整了整整两礼拜,终于稍微搞明白了一点PX4和MAVROS;因为APM固件下MISSIONPLANNER地面站只能windows下,觉得windows和Ubantu两头跑太麻烦,决定用PX4固件和QGC地面站,全程在Linux系统下进行实验,网上有一些教程,但是偏向于宏观,一些细节和坑都得自己慢慢摸索,我记录一下最近心得.整了整整两礼