上篇贴子谈了怎么样标定后，定位机器人运动到任意一个位置时，相机看到的特征点的位置。
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手指旋转校正 matlab,勇哥的视觉实验：眼在手上(eye in hand)的标定实验(四) 计算U轴中心到相机的距离..._赵胖鱼的博客
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