在我们的应用设计中，有这么一个需求，将一台已连接无人机的Android手机(主机)的图传发送给另一台手机(从机)，并且从机也可以控制主机的一些操作，以此达到无人机协作的目的。发送数据我们可以通过socket来实现，但前提是从机或是主机如何知道对方的IP和端口呢？在我们的应用设计中，有这么一个需求，将一台已连接无人机的Android手机(主机)的图传发送给另一台
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实战Android Wifi P2p
来源：互联网
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