使用stm32F4实现DSHOT1200协议

最近本人在做省重点大创时使用了一款新型电调，XRotor Micro 30A / 40A BLHeli_32 DShot1200，苦于网上的资料不足，本人在实验室实现了STM32F4与电调的通信，以供大家进行参考。如有不当之处还望指正。最近本人在做省重点大创时使用了一款新型电调，XRot