使用jq有条件地修改对象属性

I have this sample of JSON:

我有这个JSON示例：

[
    {
        "name": "val1",
        "expire": { "$value": 10 }
    },
    {
        "name": "val2",
        "expire": 20
    },
    {
        "name": "val3"
    }
]
[