MAVLink提供了git仓库可供源码下载，因此在需要使用MAVLink源码的工程中就没必要自己将这部分代码硬(拷贝)包含进来。最主要的是，如果MAVLink源码修复了一些bug，而你的工程中依然使用的是旧版本。在这种情况下，可以使用提供了git仓库可供源码下载，因此在需要使用MAVLink源码的工程中就没必要自
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使用git submodule添加MAVLink源文件
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