这是小车要走的斜坡
这是小车要走的路线
昨天看了一天的博客关于这个方面的，因为是个小白，学51单片机也还没学完。有些地方还是不很会，比如时钟使能，中断都是半知不解。但是代码可以克服，思路才是关键。 今天我就想问问大佬们可以给我指导指导吗 ？ 我想着是①A-B:小车先上斜坡，Ax变为负数、Ay不变、Az变为正数，加速上坡；然后延时一会儿后转弯；再走一会儿就会走到另一个坡，陀螺仪值就会发生较大改变，就可以知道小车走到了边上的坡，再减速。②B-A：小车Az变成负数，Ax、Ay不变，匀速走；等到Az发生下一次较大改变，至稳定时减下速；延时一会儿后转弯。 我现在有的问题是1、①里的转弯要以什么条件判断转到了合适的角度 2、①中的“加速上坡”好还是改成”匀速上坡“好 3、那些改变的范围要用什么方法去确定。是用电脑的软件来测量吗？
