为解决编码器不自带正交脉冲输出的问题，多数采用FPGA或CPLD的逻辑电路解决方案。为了实现方便和节约成本，能不能直接用MCU来实现呢？为解决编码器不自带正交脉冲输出的问题，多数采用FPGA或CPLD的逻辑电路解决方案。为了实现方
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使用STM32定时器生成类光电编码器ABZ相脉冲
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