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使用SIFT和RANSAC算法，完成特征点的正确匹配，并求出变换矩阵，通过变换矩阵计算出要识别物体的边界

来源：互联网 
调用顺序：cvBoostNextWeakClassifie r———> nextWeakClassifier[trainer->type]———> icvBoostNextWeakClassifir———> nextWeakClassi

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