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使用PX4+mavros+gazebo实现无人机offboard控制仿真_sdhdwyx的博客

发表于:2021-10-17

使用PX4+mavros+gazebo实现无人机offboard控制仿真

首先需要安装好ROS，gazebo，PX4，mavros，QGroundControl等工具，安装过程参考链接：首

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