前言
ORB_SLAM近年来在slam问题上取得了state-of-art的结果，运行速度很快，在i5的NUC上运行帧率可达20帧/s。今年，原作者又公布了ORB_SLAM2源码，程序更加简洁，并且增加了localization mode功能。本篇博客讲介绍如何搭建ORB_SLAM2的运行环境，构建地图，加载离线地图并进行全场定位。ORB_SLAM近年来在slam问题上取得了state-of-art的结果
阅读背景：
使用ORB_SLAM2进行全场定位
来源：互联网
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