ORBSLAM2运行ROS节点障碍
ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。不过，笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍，所以在此做个总结。 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程
阅读背景：
（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
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