实验板，学习板，ISP下载线，编程器，仿真器有什么区别？

如题
我是初学者，网上好多这些专业术语，但不太清楚这些设备之间有什么区别？
最好能学举个通俗易懂的例子来说明，谢谢！！！ 最好能