实现过基于特征的全景图拼接的前辈请进～～

我只是实现过基于块匹配的，处理伪匹配是个难题。
关于图像拼接中的基于特征的匹配，很多论文只是讨论算法，没有涉及具体实现，我一直没有考虑清楚其实现过程，请各位释疑如下： 关于图像拼接中的基于特征的匹配，很多论文