RTEMS的beaglebone black BSP并不包含I2C的驱动，而很多传感器模块的通信方式都只支持I2C，因此限制了RTEMS在IOT物联网方面的应用。RTEMS的beaglebone black BSP并不包含I2C的驱动，而很多传感器模块的通
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实现RTEMS Beaglebone Black I2C驱动_hahachenchen789的博客
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