上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达到项目要求，我们需要转换完成的二维图像可以看到每个点的深度，即用灰度图颜色的深浅来表是原点云数据的深度程度。上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达
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实习任务一（4）：将三维点云转换成二维图像（修正后）
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