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《实时碰撞检测算法技术》读书笔记(六):最近点计算(下)
阅读背景:
《实时碰撞检测算法技术》读书笔记(六):最近点计算(下)
发表于:2021-04-21
来源:互联网
点至
3D
矩形的最近点
实际上等同于计算OBB
上的最近点,其中
3D
矩形可看做是
z
向为
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