视频处理中运动物体阴影的去除

本人现在做的有关车辆跟踪视频中发现效果不太好，究其原因发现运动物体检测时车辆的阴影（就是光照产生的影子）对运动物体识别造成了很大的影响，请问有哪位做过相关的研究可以给我点帮助呢？可能表述不清，请加我q307218346，谢谢您的帮助 本人现在做的有关车辆跟踪视频中发现效果不太好，究其原因发现运动物体检测时车辆的阴影（就是光照产