思路：
（1）使用opencv读取本地图像
（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示（2）调用cv_bridge::CvImage（）.to
阅读背景：
[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示
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