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1、针孔成像模型
如下图，对于世界坐标系的一点P，我们需要求出其在像素坐标系的位置。如下图，对于世界坐标系的一点P，我们需要求
阅读背景：
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系
来源：互联网
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