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《视觉slam十四讲》之第5讲-单目相机模型
阅读背景:
《视觉slam十四讲》之第5讲-单目相机模型
发表于:2021-08-30
来源:互联网
单目相机模型
相机将三维世界中的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素)的过程
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