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《视觉SLAM十四讲精品总结》9:直接法和光流法_try_again_later的博客

来源:互联网 

内容:

二者关系

光流法

直接法

一、二者关系

引出原因:关键点和描述子计算非常耗时,可以保留特征点,使用光流法跟踪特征点运动。引出原因:关键点和描述子计




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