视差图分割后的物体检测

各位大神，本人在做双目立体图像分割的时候，想先用立体匹配得到稠密视差图，然后使用阈值分割将视差图的前景分离，得到的前景视差图通过三维重建还原真实图像，然后再使用检测技术对前景中的物体进行检测，我不知道这种想法在理论上能不能实现，请各位大神不吝赐教，谢谢！ 各位大神，本人在做双目立体图像分割的时候，想先用立体匹配得到稠密视差图，然后使用阈值分割将视差