深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分_吴家征的博客

一、搭建综述

无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为CSDN还没有一个完整的介绍无人驾驶车如何做的博文，都很零散或者简略，可能是作者是边学习边发的吧。。其实有了ROS，这东西一个小学生都可以搭，但是对研究生而言，研究生优势在哪？调参？嗯，算是吧，但是关键是有自己的算法。无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为C