Introduction

YOLO之前的物体检测方法主要是通过region proposal产生大量的可能包含待检测物体的 potential bounding box，再用分类器去判断每个 bounding box里是否包含有物体，以及物体所属类别的 probability或者 confidence，如R-CNN,Fast-R-CNN,Faster-R-CNN等。一直以来，在计算机视觉领域有一个问题待解决，那就是如何检测两个距离很近的同类的目标或不同类目标？YOLO之前的物体检测方法主要是通过regio