在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）发送一帧数据给另一个节点。这些都不是关键。关键是在我没有使用定时器TIM4的时候（此时，已经打开了串口，can接收中断），一切都ok。在初始化TIM4后，打开了TIM4_IRQHandler定时器中断，问题出现了
在调试can通信过程产生的问题，我是用定时器中断每隔一定时间，就让单片机（一个节点）
阅读背景：
深入的Cortex-M3内核问题，程序跑飞了，HardFault_Handler
来源：互联网
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