深度检测主要技术方法：
1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)
三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。三角测量原理即目标点在左右
阅读背景：
深度摄像头测距原理简介
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