在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误
差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即差，下面
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设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol）
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