摄像机中的基础矩阵

基础矩阵也叫做基本矩阵。基础矩阵描述的是图像点与其对应极线的对应关系。也就是说基础矩阵是极几何的代数表示。基础矩阵的推导方式比较难看懂。具体的可以参考吴福朝的计算机视觉中的数学方法。这本书很不错，特别推荐。基础矩阵也叫做基本矩阵。基础矩阵描述的是图像点与其对应极线的对应关系。也就是说基础矩阵是极几何