透视投影实际是一个非线性映射，这在实际求解时可能需要大的计算量，而且如果透视效果不明显，直接使用该模型可能会使求解变为病态。另外，在某些条件下，例如，摄像机的视场很小，并且物体的尺寸相对于到摄像机的距离也很小，这时透视模型可以很好地用线性模型近似。这种近似可大大简化推到和计算。几个线性近似如下：透视投影实际是一个非线性映射，这在实际求解时可能需要大的计算量，而且如果透视效果不明显，直接使
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摄像机透视投影近似模型
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