我看很多论文还有论坛上讲摄像机标定的时候用的模型都是小孔成像的模型，摄像机（照相机）不是带一个凸透镜吗，应该是凸透镜成像啊，一个是光沿着直线传播的原理，一个是光的折射原理，搞不太明白。
我看很多论文还有论坛上讲摄像机标定的时候用的模型都是小孔成像的模型，摄像机（照相机）不是带一个
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摄像机模型为什么可以看成针孔模型
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