上位机和下位机串口通信，怎么确认对方是否接收到数据？

Qt写上位机，通过串口与下位机进行通信；比如上位机发送数据给下位机，下位机可能接收到数据或接收不到，怎样做才能确认下位机到底有没有收到数据。 Qt写上位机，通过串口与下位机进行通信；比如上位机发送数据给下位机，下位机可能接收到数据或接收