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三维重建学习之旅(三)相机标定之(2)张正友标定

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        下面在对我们得到的方程做一些数学上的变化,这些变化都是简单的运算变化了,相信大家动动笔,一算就可以算出。        下面在对我们得到的方程做一些数学上的变化,这些变化都是简单的运算变化了,相信


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