已知有向线段：P1P2, Q1Q2，坐标为P1(p1x, p1y, p1z), P2(p2x, p2y, p2z), Q1(q1x, q1y, q1z), Q2(q2x, q2y, q2z)。方向由点1指向点2.投影在XY平面上得到有向线段p1p2, q1q2.
已知有向线段：P1P2, Q1Q2，坐标为P1(p1x, p1y, p1z
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三维有向线段平面投影交叉算法请教
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