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三维空间中 求解两条线段的最短距离 (速度要快)

来源:互联网 
已知:
     三维空间内的两条线段P1、P2,用端点坐标来描述,线段可能平行,相交,垂直或者重叠。      三维空间内的两条线段P1、P2,用端点坐标来描述,线段可能平行,相交,垂



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