三维精密测量（一） 一种求圆标志中心亚像素级边缘标定算法

一、边缘细定位边缘

1 参数拟合法的基本原理

        CCD是光积分器件，它以固定大小的面积在固定的时间间隔内对投影其感光面上的光强进行积分，输出的结果就是图像的灰度值。由于CCD的积分时间和面积是相对固定的，所以它的输出灰度值只与感光面上光强分布有关。对于某一像素的灰度值输出可以表示为        CCD是光积分器件，它以