三维几何特征
三维几何描述子(3D Geometry Descriptor)
三维几何描述子是对三维元素的几何表示。这里的元素可以是一个点云，网格，也可以是点云里的一个点，网格里的一个顶点或面。一个好的几何描述子，一般有这些特性：三维几何
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三维几何特征
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