1、使用三角化去欸的那个三位i虚拟性的前提是在得到了相机的内外参数之后，SFM的下一步需要求的是特征点的对应的三维空间坐标。1、使用三角化去欸的那个三位i虚拟性的前提是在得到了相机的内外参数之后，SFM的下一步需要求的是
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三角化求三维信息
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