三个圆相交，计算其公共部分面积？

给出了三个圆的圆心和半径。如何计算其三圆相交部分面积？

要是手工做，很简单：圆画出来，肉眼可看出是否有三个圆相交的部分， 要是手工做，很简单：圆画出来