最近一个师弟问我关于机器人路径生成的问题，我也考虑这个问题很长时间了。去年做机器人比赛时就把机器人路径生成规划和存储跟随等这些功能实现了，但是当时因为没接触到三次样条曲线，所以路径函数的生成是用了比较笨的方法。最近接触到了三次样条曲线，刚好实现机器人路径生成的要求。正好师弟他们也要用，写出来也许有用。 最近一个师弟问我关于机器人路径生成的问题，我也考虑这个问题很长时间了。去年做机器人比
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三次样条插值曲线的C语言实现
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